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关于西门子伺服电机编码器如何调试问题

信息来源:      发布时间:2019-11-13 11:11:31      点击次数:0
  西门子伺服电机通常会搭配西门子变频器来进行驱动控制。在使用过程中,难免会遇到编码器的相位对齐方式问题那么如何应对呢?

  伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。 
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  西门子伺服电机相位对齐方式
,伺服电机正余弦编码器的相位对齐方式如下:

 首先用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;用示波器观察正余弦编码器的C信号波形;然后调整编码器转轴与电机轴的相对位置;一边调整,一边观察C信号波形,直到由低到高的过零点准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,过零点都能准确复现,则对齐有效。


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